《悟真篇》是北宋道士张伯端于熙宁八年（1075年）编撰的道教典籍，继承钟离权、吕洞宾丹法体系，融汇《周易参同契》思想与佛教禅宗心性论，被列为道教四大内丹经典之一。

全书以七言律诗、绝句、西江月词等文体系统阐述内丹理论。前十六首七言诗总述内丹修炼途径，六十四首绝句详述立鼎器、炼药物、明火候等步骤，末附歌诀阐释返本归真之境。其核心主张"先命后性"，强调先采炼先天真铅筑基命功，再参悟真如觉性升华性功。书中将道家阴阳五行理论与禅宗心性本觉思想相融合，提出"道生一气—产阴阳—化三体—育万物"的丹道模型，构建性命双修的修炼体系。