《司马法》是战国初期由齐国官方整理校订的军事著作，以周代古《司马兵法》为基础，融合大司马田穰苴的兵法编撰而成，故别称《司马穰苴兵法》。该书源自夏商至春秋时期的军事制度，反映了周代军政传统。

现存五篇残本包含《仁本》《天子之义》等章节，主张“以战止战”“仁战”思想，强调战争需符合道义准则。书中系统论述军队编制、阵法战术及治军理念，保留了春秋时期贵族战争的礼仪规范，如“成列而鼓”等原则，体现出礼制与兵法的结合。汉代起被列为军事典籍，北宋时收入《武经七书》作为官方武学教材。