田忌为齐将，系梁太子申，禽庞大。孙子谓田忌曰：“将先可以为大事乎?”田忌曰：“奈何?”孙子曰：“将先无解兵而入齐。使彼罢弊于先弱守于主。主者，循轶之途也，辖击摩车而相过。使彼罢弊先弱守于主，必一而当十，十而当百，百而当千。然后背太山，左济，右天唐，先重踵高宛，使轻车锐骑冲雍门。若是，则齐君可正，而成侯可走。不然，则将先不得入于齐矣。”田忌不听，果不入齐。