凡与敌夜战，须多用火鼓，所以变乱敌之耳目，使其不知所以备我之计，则胜。法曰：“夜战多火鼓。”
春秋，越伐吴。吴人御之笠泽，夹水而阵。越为左右二军，乘夜，或左或右，鼓噪而进；吴分兵御之。越子率中军潜涉，当吴中军而鼓之，吴师大乱，遂败之。