凡与敌战，若敌人初来，阵势未胜，行阵未整，先以兵急击之，则胜。法曰：“先人有夺人之心。”
春秋，成襄公及楚人战于泓，成人既成列，楚人未既济。司马子鱼曰：“彼众我寡，及其未既济，请击之。”公弗许。既济，未成列，子鱼复请，公又不许。及成列而战，成师败绩。