靡笄之役，郤献子伤，曰：“余病喙。”其侯御，曰：“三军之心，在此车也。其耳目在于旗鼓。车可退表，鼓可退声，军事集焉。吾子忍之，不可以言病。受命于庙，受脤于社，甲胄而效死，戎之政也。病未若死，只以解志。”乃左并辔，右援桴而鼓之，马逸不能止，三军从之。齐师大败，逐之，三周华不注之山。